Rytmisen voimistelun kansallinen kilpailujärjestelmän perustan muodostavat luokkakilpailut ja ikäkausikilpailut. Luokkakilpailuissa voimistelijat kilpailevat taitotason mukaisissa ryhmissä. Luokkajärjestelmässä voimistelijat aloittavat voimisteluasemalta, ensimmäiseen luokkaan ja sieltä luokka kerrallaan aina Mestariluokkaa asti. Kaiken kaikkiaan luokkia on kahdeksan, jos voimisteluasemaa ei lasketa mukaan. Ikäkausikilpailuissa kilpaillaan ikäsarjoissa.
Lisäksi seurat järjestävät omia kansallisia ja kansainvälisiä kilpailuja, joissa kilpaillaan ikäluokittain. Lasten ja nuorten sarjoissa on helpotetut sääntövaatimukset. SM-kilpailut käydään naisten ja nuorten sarjoissa, joukkue- ja yksilökilpailuina. SM-kilpailuissa noudatetaan kansaivälisen voimisteluliiton (FIG) ikärajoja.
PM-kilpailut järjestetään joka toinen vuosi sekä naisille että nuorille, yksilöille ja joukkueille. EM-kilpailut järjestetään joka vuosi, niin että kilpailuvuorossa ovat joko nuorten yksilöt ja naisten joukkue tai naisten yksilöt ja nuorten joukkue. MM-kilpailut järjestetään kolme kertaa Olympiadissa, vain Olympia vuonna ei järjestetä MM-kilpailuja. MM-kilpailujen yhteyteen suunnitellaan ns. "Age Group"- kilpailuja eli nuorten epävirallisia MM-kilpailuja.
Olympialaisiin rytmisessä voimistelussa pääsee 24 yksilövoimistelijaa ja 12 joukkuetta. Olympiakarsintana toimii Olympialaisia edeltävän vuoden MM-kilpailut ja olympialavuoden ns. "test even"-kilpailu.
