Historiaa
Miesten telinevoimistelu saanut alkunsa Kreikassa noin 2000 vuotta sitten. Telinevoimistelua käytettiin parantaviin ”lääketieteellisiin” tarkoituksiin Kiinassa ja Intiassa. Voimistelua käytettiin myös sotilaiden koulutukseen.
Telinevoimistelu on yksi seuratuimmista Olympialajeista vuodesta 1896 lähtien. Naisten telinevoimistelu on ollut mukana Olympialaisissa vuodesta 1928 lähtien. Nykyisenkaltaisena Olympialajina vuodesta 1936 lähtien.
Kehittynyt nykyiseen muotoonsa, miesten ja naisten telinevoimisteluksi. Miesten telinevoimistelussa kuusi telinettä ja naisten telinevoimistelussa neljä telinettä.
Kansainvälinen Voimisteluliitto FIG (Federation Internationale de Gymnastique) on perustettu 1881. FIG on hallinnoinut sääntöjä ja kansainvälistä kilpailutoimintaa siitä lähtien.
Vaikeusosat ja liikkeet määrittää sääntökirja Code of Points, jota uusitaan joka Olympiadin alussa, neljän vuoden välein.
Maailman telinevoimistelun huippumaita ovat mm. Venäjä, Ukraina, Romania, Saksa, Kiina, Japani ja Yhdysvallat.